Un robot de equilibrio auto-equilibrio es una excelente manera de introducirse para controlar la teoría y la robótica en general. La capacidad de un robot para sentir su posición y su conjunto actual de circunstancias y luego hacer una respuesta proporcional para lograr su objetivo es clave para todas las robóticas. Si bien los robots de Hobby pueden usar servos baratos o motores cepillados, para cualquier robot de equilibrio avanzado, es posible que desee acceder a un motor de CC sin escobillas y un nuevo controlador de código abierto.
El principal problema con los motores de CC sin escobillas es que no se desempeñan muy bien a bajas velocidades. Para combatir este inconveniente, hay una gran cantidad de controladores especializados en el mercado que pueden ayudar a mitigar su comportamiento. Hasta ahora, todos estos controladores han sido bloqueados y patentados. SmootherControl está buscando crear un diseño de código abierto completamente abierto para estos motores, y se parecen que tienen un buen comienzo. El controlador está diseñado para ejecutarse en el ATMEGA32U4 ubicuo con un tablero de controlador de código abierto de origen abierto. Actualmente están utilizando estas juntas con dos motores específicos, pero planean también soportar más motores a medida que crece el proyecto.
Hemos visto proyectos antes de ese detalle por qué los motores sin escobillas son difíciles de tratar, por lo que un controlador de código abierto para motores de DC sin escobillas que hace el trabajo para nosotros parece atractivo. Hay muchas aplicaciones para motores de CC sin escobillas fuera de los robots donde un controlador como este podría ser útil, como conducir a la hélice de un avión.